原研究关注什么
原报告提及五洲新春、恒立液压和北特科技作为丝杠线索，不能据此确认全部公司已经取得同等规模的人形订单。
从产品到商业结果
查产品类型、精度与寿命测试、送样到量产阶段、良率和实际收入；国产化比例与物料成本占比需保留分母。
相关公司入口
以下保留原材料的相关线索，排序不代表投资优先级，也不确认客户关系。
整理依据与来源
- 云端原研究｜全球人形机器人商业化报告与未来硬件首批审计
种树的人 · 公开研究
丝杠与直线执行｜机器人产业研究
先确认目标关节采用怎样的直线执行方案，再研究精密制造、良率与客户验证。
研究状态与材料说明
历史研究与本轮窄核对｜经营结果逐项验证