人形机器人供应链：丝杠、传感器、电机与灵巧手如何研究

部件与整机关系

原报告围绕关节执行系统、减速器、丝杠、编码器、力传感器、灵巧手、结构件和算力展开。不同构型和任务可能采用不同路线，不能假设所有整机都拥有同一物料结构。

制造能力怎样落实

研究精度、寿命、一致性、良率、可量产工艺以及客户验证，而不是仅看样机参数。国产化比例、物料成本占比和远期需求都需要保留各自分母及测算条件。

从样品到盈利的桥

送样、技术交流、小批量供货、规模订单和稳定毛利属于不同阶段。后续首批审计把17家公司作为映射入口，明确这不是完整行业全集，也不是17个买入候选。

已有案例

雷赛智能需继续核电机订单金额、兑现和回款；震裕科技需区分小批量部件业务与母公司利润；长盈精密需拆分混合业务收入与零组件数量。

更具体的产品、公司与客户入口

可按整机、部件、客户任务和报告纠正继续阅读；原材料与本轮窄核对分别标明。

继续阅读未来硬件支线与原检查程序

把原研究中的不同支线接到具体问题、公司样本和图表口径；本轮没有启动原研究或宣布完成全池筛选。

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