旧报告需要限定的示意
原报告用电机、减速器、丝杠和编码器解释关节，并给出统一关节数量与物料占比。网站保留其拆解方向，但不将示意当所有机型的固定组合。
逐层核对
先辨实际运动、关节和执行方案，再核哪些部件确实存在、每台用量、是否集成、采购与自产、良率和售后。不同方案的部件数量不能直接套用同一个整机预测。
整理依据与来源
- 云端原研究｜全球人形机器人商业化报告与未来硬件首批审计
种树的人 · 公开研究
机器人关节怎样拆解｜先确认构型，再数部件
从实际运动与执行方案出发，再核部件清单、用量和成本，避免套同一张通用物料表。
研究状态与材料说明
历史研究与本轮窄核对｜经营结果逐项验证