# 人形机器人出货与市场规模｜旧报告六图逐项核对

作者：种树的人

原文：https://zhongshuderen.pages.dev/library/robotics-six-chart-ledger/

材料时点：原报告：2026-08-27；原研究记录：2026年9月；本站整理与窄核：2026-10-12

研究状态：历史研究、图表配置与待验证问题分开｜未启动原研究或确认投资效果

保留原图读数、示意与预测，检查单位和分母；这些配置不是一套已验证的行业数据库。

## 先分清读数和行业事实

本页静态读出2026年8月27日HTML里的六张ECharts配置，未执行脚本或下载外部图表库。以下数组是原文件输入，不是一套本站独立核实的行业数据。

原报告多数只列机构和媒体名称，未附逐条源文链接。预测年、示意线、累计量与不同商业阶段在原图混排，不能直接当连续实绩或公司排名。

- [全球人形机器人商业化进展｜2026年8月历史研究](/library/archive-o7050m/)
- [怎样读旧机器人报告｜示意、目标、实绩与纠正](/library/robotics-report-reading-boundaries/)

## 图1｜出货量的年份与分母

原图：2024为2300台；2025为18000台；2026E为60000台；2027E为300000台；2030F为500000台。E/F保留为原预测标记，2027的30万读数也不是本站新预测。

仅将前两个输入做算术，(18000÷2300−1)×100≈682.61%。原正文并列的约508%不能由这一组跨机构数直接得出；这不证明任一机构原数据错误，而是缺少相同版本和基期。

本轮核TrendForce 2025年12月9日公开稿：当时预计2026全球出货超过5万、同比超过700%。它是那一版机构预测，不能与原图2025的1.8万混用成已实现同比。

- [TrendForce｜2025年12月9日原预测版本](https://www.trendforce.com/presscenter/news/20251209-12825.html)

## 图2｜市场规模的单位与示意线

原柱图2025为31亿元、2026E为75亿元、2035E为21000亿元；趋势线四个点是31、75、2100、21000，2027E的2100被标作指数示意。中间空柱不是零，平滑连线也不补出实际逐年数据。

正文另提2027年30亿美元。若把2100亿元解释为其换汇结果，纯单位算术会隐含70元人民币/美元；这不是市场汇率，也不证明原作者按汇率计算。原文件未给转换过程，不能自行修成一个正确预测。

本轮核到TrendForce 2026年8月19日另有中国市场150亿元预测。它的地区、日期和口径与原图自称全球的75亿元不同，不能仅比较两个数就断言行业规模已统一核清。

- [TrendForce｜2026年8月19日中国市场预测与商业阶段](https://www.trendforce.com/presscenter/news/20260819-13189.html)

## 图3｜份额的合计不等于外部验证

原2026H1饼图输入：中国厂商97%、海外厂商3%，相加为100%。这只说明绘图合计完整，不证明原统计对象、厂商归属、交付范围或调查覆盖已核。

原正文还并列需求份额和其他年度份额，不能自动套到这个饼图；生产地、公司所属地与客户需求地亦不能未经定义混同。

## 图4｜厂商条形图不是同口径排行榜

原图六项：Agility 1000、优必选1000、Tesla内部1000、Figure350、宇树/加速进化1000、智元5000，标题写累计出货/交付公开口径示意。

内部试用、累计下线、交付和未来产能在正文中不是同一种证据；宇树/加速进化还把两个名称放在一个标签。这里不求和、不重排，不用BMW生产支持量或料箱搬运次数补成机器人台数。

- [宝马与Figure｜把生产支持量还原为实际任务](/library/robotics-customer-bmw/)
- [GXO与Digit｜从部署协议追到持续作业](/library/robotics-customer-gxo/)
- [人形机器人商业化：订单、产能、交付和收入怎样分开看](/library/humanoid-commercialization/)

## 图5｜BOM比例不能直接归给上市公司

原图输入：关节执行系统45%、感知18%、灵巧手8%、结构件/材料14%、能源/其他15%，合计100%。它是旧示意，未给统一机型、采购价格或测算底表。

不同构型和集成方式会改变部件组合；BOM份额与供应商毛利、市场份额、对母公司利润贡献也不同。比例总和正确不证明存在对应投资弹性。

- [机器人关节怎样拆解｜先确认构型，再数部件](/library/robotics-joint-architecture/)
- [人形机器人供应链：丝杠、传感器、电机与灵巧手如何研究](/library/humanoid-supply-chain/)

## 图6｜国产化输入与50%参照线

原2026E图输入：行星滚柱丝杠18%、六维力传感33%、RV减速器35%、力矩电机55%、谐波减速器58%、结构件90%。原图另画50%参照线。

图中50%没有给出成为自主可控法定/技术标准的依据。采购金额、数量、供应商、产品等级和工艺能力的国产化口径不同，未回源前不把这条线当正式阈值。

- [丝杠与直线执行｜机器人产业研究](/library/robotics-part-screws/)
- [减速器与精密传动｜机器人产业研究](/library/robotics-part-reducers/)
- [力觉、触觉与六维力传感｜机器人产业研究](/library/robotics-part-force-sensing/)

## 整理依据

- 8月全球人形机器人产业报告｜正文与6张图配置静态阅读，没有执行HTML脚本
- 原报告执行记录与9月未来硬件研究纪要｜旧说明及后续结果分别阅读

## 相关研究

- [未来硬件研究阅读地图｜五条支线、公司与原方法](https://zhongshuderen.pages.dev/library/future-hardware-reading-map/)
- [机器人研究阅读地图｜产品、公司与真实作业](https://zhongshuderen.pages.dev/library/robotics-research-reading-map/)